Cobot to zintegrowany system optyczny 3D, który łączy czujnik Bruker Alicona z sześcioosiowym robotem współpracującym (cobotem). Tworzy elastyczne, mobilne stanowisko pomiarowe przeznaczone do automatycznej kontroli jakości bezpośrednio w środowisku produkcyjnym.
Dzięki technologii Focus Variation, system umożliwia szybkie i bezkontaktowe pomiary topografii oraz mikrogeometrii powierzchni w wysokiej rozdzielczości – także dla stromych kątów, ostrych krawędzi i powierzchni refleksyjnych. To rozwiązanie, które łączy dokładność pomiarów laboratoryjnych z elastycznością i bezpieczeństwem automatyki współpracującej. Cobot znajduje zastosowanie w przemyśle lotniczym, motoryzacyjnym, medycznym i narzędziowym, szczególnie przy pomiarach małych detali na dużych komponentach – wszędzie tam, gdzie liczy się precyzja, powtarzalność i szybka inspekcja.
-
Focus Variation
Unikalna metoda pomiaru optycznego łączy skanowanie pionowe z analizą ostrości obrazu, tworząc trójwymiarowe dane o wysokiej rozdzielczości. Technologia pozwala mierzyć nawet powierzchnie o dużym nachyleniu lub silnie odbijające światło.
-
Robot współpracujący (Cobot)
Sześcioosiowy robot współpracujący umożliwia elastyczne pozycjonowanie czujnika i automatyzację całego procesu pomiarowego. Funkcje bezpieczeństwa, jak automatyczne zatrzymanie w razie kolizji, gwarantują bezpieczną współpracę.
-
Modularna architektura systemu
System Alicona Cobot można rozbudowywać o dodatkowe moduły – m.in. sensory, interfejsy komunikacyjne czy elementy analizy danych. Elastyczna konstrukcja pozwala dopasować urządzenie do specyfiki zakładu i rozszerzyć jego funkcjonalność.
Połączenie robota 6-osiowego z czujnikiem 3D
Alicona Cobot łączy sześcioosiowego robota współpracującego z optycznym czujnikiem 3D IF-Sensor R25, tworząc w pełni zintegrowane stanowisko pomiarowe. System umożliwia precyzyjne pomiary mikrogeometrii, chropowatości i kształtu bez kontaktu z powierzchnią. Dzięki temu można kontrolować małe detale na dużych komponentach bez potrzeby przenoszenia ich do laboratorium.
Wiarygodna kontrola jakości bezpośrednio przy maszynie produkcyjnej.
Programowanie metodą teach-in bez wiedzy metrologicznej
Operator prowadzi robota ręcznie do punktów pomiarowych, a system automatycznie zapisuje trajektorie i parametry. Proces nie wymaga znajomości kodowania czy metrologii – program tworzy się intuicyjnie, przez wskazanie obiektów. W efekcie każda osoba z obsługi produkcji może przygotować i uruchomić pomiar.
Oszczędność czasu i eliminacja błędów dzięki prostemu programowaniu.
Mobilność i pomiar bezpośrednio przy obrabiarce
Alicona Cobot jest mobilnym systemem, który można łatwo przestawić w dowolne miejsce hali lub ustawić przy maszynie CNC. Umożliwia kontrolę detali w miejscu ich obróbki, eliminując potrzebę transportu części. Zmniejsza to ryzyko uszkodzeń i skraca cykl inspekcji.
Krótszy czas kontroli i większa efektywność procesu produkcyjnego.
Bezpieczna współpraca człowieka i robota
System został zaprojektowany do pracy w otwartym środowisku produkcyjnym, bez potrzeby stosowania ogrodzeń bezpieczeństwa. Inteligentne czujniki i certyfikowane funkcje bezpieczeństwa zatrzymują ruch w przypadku kontaktu z operatorem. Robot może bezpiecznie współpracować z człowiekiem w jednym obszarze roboczym.
Większe bezpieczeństwo i komfort pracy bez ograniczania dostępu do stanowiska.